其他国家正在投资新型武器和技术，破坏美海军相对优势。因此，美海军正在重新审视海上战略，以应对海上日益激烈的竞争。美海军认为，海上无人系统是应对未来威胁的必要手段。2021年3月，美海军对外正式发布《无人系统计划框架报告》，作为海军和海军陆战队推进无人系统建设和发展的纲领性文件，大力建设包括无人机、水下无人装置、水面无人艇和陆上无人系统在内的无人作战系统，与有人作战系统形成搭配合理、相互支援的整体作战体系。美海军估计，未来5年将花费43亿美元采购21套海上无人系统（不包括人工智能软件等数字基础设施在内）。美海军计划在大量采购系统之前构建这些系统的原型，预先掌握相关知识和技术问题解决方案。目前正在开发六款无人系统原型。GAO评估了海军无人系统投资计划及其管理和原型设计方法，审查了正在进行的四个大中型无人系统原型开发文件以及相关的信息技术工作。
虽然海军在造舰计划中概述了未来五年在无人系统上的开支，但并未考虑开发和使用这些系统的全部成本；虽然建立了战略目标，但未构建恰当的管理方法，将无人系统开发工作导向实现这些目标；美海军未对无人系统相关信息技术的进展进行审查。GAO之前已经发现，投资组合管理方法能够使海军实现战略目标。但如果继续采用目前做法，海军不太可能实现目标。此外，美海军还需要制定评估原型设计的标准，为原型开发制定更完善的时间表。有了详细的计划，原型样机才有可能获得进一步的技术发展，并在海军进行重大投资之前降低采办风险。
对此，GAO提出了七项建议，包括：
（1）海军应完成开发使用无人系统的全部成本估算；
（2）建立一个无人系统投资组合，指派高层领导进行监督；
（3）制定原型开发的评估标准和时间表；
（4）制定评估标准，以确定无人系统原型是否具备过渡到采办项目的条件；
（5）制定总体规划时间表，确定海军计划何时采购和开发系统原型以及何时实现所需能力；
（6）修改所有无人系统的原型设计计划，确定如何将原型设计成果转化为成熟技术，以达到最高水平的要求；
（7）在投资决策前确定如何利用原型设计来开发无人系统的海上适行认证。美海军大体同意这些建议，但设计的实施方案没有完全解决上述问题。GAO认为，美海军有必要全面落实所有建议。
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